На Рис. 3.24, а…к показаны схемы подключения энкодеров к МК.
В микроконтроллерных устройствах скорость и направление вращения энко- деров определяются программным путём. При этом анализируется положение импульсов на оси времени, а также период их следования.
По числу задействованных валов различают энкодеры одномерные (например, «бесконечная» ручка вращения настройки частоты), двухмерные (например, датчик механической компьютерной мыши) и, реже, многомерные (например, 3D- штурвалы управления).
Энкодер представляет собой закреплённый на валу диск с расположенными в определённом порядке прорезями/выступами, которые либо замыкают механические контакты при вращении, либо перекрывают световой поток в оптопаре. Выходные сигналы энкодера импульсные, причём на фронтах может возникать «звон» в виде колебательного процесса.
Энкодер ЂЂЂ это механический или оптико-механический датчик, применяемый для определения положения и скорости вращения вала. В качестве последнего может выступать ручка настройки любительского трансивера, поворотный механизм вращения антенны, редукторы различных транспортёров и т.д.
Механические датчики Энкодеры в схемах для МК
» » » Механические датчики Энкодеры в схемах для МК
Механические датчики Энкодеры в схемах для МК | Техника и Программы
Комментариев нет:
Отправить комментарий